英超下注官网_机器人系统中自主导航是一项核心技术

英超下注

英超下注官网_Moravik悖论回应,在人工智能和机器人学领域众所周知:与传统假设不同,对于计算机而言,构建逻辑推理等高级人类智能只需要相对较少的计算能力,而构建感官、动作等低级智能则需要巨大的计算资源。GoogleDeepMind的人工智能程序AlphaGo,已经粉碎了人类最后的智力骄傲,只能靠人类在移动小棋子时的辅助来完成,这是莫拉维克悖论的有力证明。电脑在智力测试或者游戏中更容易表现出一个成年人的水平,但是让电脑有一个一岁小孩的感觉和行为却非常困难。

在机器人系统中,自主导航系统是一项核心技术,是展示机器人感知和行动能力的关键。以下是自主移动机器人常用的四种导航系统定位方法。1.视觉导航系统定位用于视觉导航系统的定位系统。目前,它在国内外被广泛用作基于局部视觉的导航系统,并在机器人中配备了英超下注网址车载摄像头。

英超下注

在该导航系统中,控制设备和传感装置装载在机器人本体上,图像识别和路径规划等高层决策由车载控制计算机完成。视觉导航系统的定位系统主要包括:摄像机(或CCD图像传感器)、视频信号数字化设备、基于DSP的低速信号处理器、计算机及其外设等。

英超下注官网

目前很多机器人系统使用的是CCD图像传感器,其基本元件是一排硅光学元件,在基板上配有感光元件和电荷转移器件,通过电荷的顺序移位,可以在一天内依次放入多个像素的视频信号。例如,面阵CCD传感器采集的图像分辨率可以在3232到10241024像素之间。

视觉导航系统定位系统的工作原理很简单,就是对机器人周围的环境进行光学处理,用摄像头采集图像信息,将采集到的信息进行传输,然后发送到包括神经网络和统计方法在内的自学子系统,再由自学子系统将采集到的图像信息与机器人的实际方位联系起来,从而完成机器人自主导航系统的定位功能。|英超下注官网。

本文来源:首页-www.lczhce.com